Дергается акпп при переключении скоростей

Добрый день. История такова. Пробег у машины примерно 300 тыс. км. Дергается акпп при переключении скоростей, куда съездить чтобы провели диагностику?

Раз в год стабильно бываю в автосервисе Ваг Мастер, это если на проверку, но иногда и по срочной необходимости заезжаю. Качество отличное, цены адекватные, ждать долго не приходится, все делают четко и быстро. Качественный ремонт Audi в СПб по выгодным ценам и в короткие сроки проводят они мне http://vag-master.com/audi/.